Datos del Documento


Por favor, use este identificador para citar o enlazar este documento: https://ria.asturias.es/RIA/handle/123456789/10205
Título : GPR system onboard a UAV for non-invasive detection of buried objects
Autor : García Fernández, María
Álvarez López, Yuri
González Valdés, Borja
Rodríguez Vaqueiro, Yolanda
Arboleya Arboleya, Ana
Las-Heras, Fernando
Pino, Antonio
Palabras clave : detección objetos enterrados
drones
real time kinematics
imagen radar
Fecha de publicación : 2018
Editorial : IEEE
Resumen : In this contribution, a novel subsurface imaging system to detect buried targets is presented. It is mainly composed by a Ground Penetrating Radar (GPR) mounted onboard an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Thus, the system can be used to inspect areas without being in contact with the soil, which makes it useful for detecting dangerous objects, such as landmines. The system architecture and some of the first prototype measurements, which are post-processed using a Synthetic Aperture Radar (SAR) algorithm, are presented in this contribution.
Descripción : Copia del artículo enviado al congreso (ya está aceptado para su presentación en el mismo)
URI : https://ria.asturias.es/RIA/handle/123456789/10205
Aparece en las colecciones: Ingeniería
Open Access DRIVERset

Archivos en este documento:
Fichero Tamaño Formato  
Archivo.pdf15.89 MBAdobe PDFVer/Abrir
Mostrar el registro Completo


Ver estadísticas del documento


Este documento está sujeto a una licencia Creative Commons: Licencia Creative Commons Creative Commons